Le Fort de Pembroke a été construit entre 1875 et 1878 pour protéger l’approche de la mer en direction du Grand Port, situé à environ 6 km à l’est, ainsi que pour défendre le flanc droit des lignes de Victoria. Entre 1897 et 1899, La Batterie de Pembroke a été construite à proximité pour servir les mêmes fins, mais abritant de nouveaux canons à plus longue portée, il est protégé par des emplacements en béton armé. Dans les années 1800, le Fort de Pembroke était une base militaire complète avec un hôpital, un cimetière, une école, des terrains de parade, des terrains d’entraînement et des champs de tir. Entre 1979 et 1984, Pembroke est restée négligée. Le 4 juillet 1983, le Parlement maltais a approuvé une motion visant à commencer à émettre des parcelles de terrain à vendre/louer pour la construction de maisons résidentielles. Les premiers résidents s’installent en 1986. En 1993, Pembroke est séparée de St. Julian’s et devient officiellement une nouvelle ville. Aujourd’hui, les champs de tir de Pembroke appartiennent aux Forces armées deMalte (AFM), et sont utilisés comme terrains d’entraînement.